計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019

システム工学部会

主査：間普 真吾（山口大学），副主査：元木 誠（関東学院大学），幹事：白川 智弘（防衛大学校），副幹事：松村 嘉之（信州大学）

システム工学部会は，1967年に，工学的システムおよび情報工学的アプローチなどに関する広範な学術・技術を扱う部会として設立されて以来，システム工学分野の発展に貢献してきました．この間，システム工学においては新しい理論や手法が生まれ，当部会の萌芽期よりそれらを積極的に取り上げてきており，それらのいくつかは分野として確立し，システム・情報部門の他部会の母体組織になっています． このようにシステム工学の分野では，絶えず新しい理論や手法および分野が生み出されている一方で，システム工学が対象とする工学的システムもますます複雑化・大規模化しています．本セッションでは，伝統的なシステム工学が取り扱う内容だけではなく，本工学分野での先駆的な研究についても議論を行う場を提供することを目的とします．

キーワード
ハードウェア，ソフトウェア，組織，サービスを始めとする工学的システムに関する研究．また，それらのシステムに関する設計手法および制御手法に関する研究．なかでも，
1. 萌芽的分野の先駆的発掘と発展・推進
2. 境界領域の交流や融合
3. 基礎分野や広域的な複合分野の確立
に資する研究を募集します．

知能工学部会

主査：植村 渉（龍谷大学），副主査：舘山 武史（愛知工科大学），幹事：巽 啓司（大阪大学），幹事：山口智浩（奈良工業高等専門学校）

システムの高度知能化を目指したさまざまな分野に関する研究に関し，個別の 理論・技術とともに，それらの統合によるシステムの高度知能化を目指し，未来の暮らしを豊かにする知能化技術と理論を探求します．
本一般セッション「知能工学」はシングルエージェントやマルチエージェント の学習，進化型計算，大規模なデータからの学習，自律的に高度な意思決定を行うロボットやシステム等に関わる広範な発表を募集します．本セッションでは人 工知能，知能制御，学習，認知，ファジィ，ニューラルネット，遺伝的アルゴリズム，メタヒューリスティックス，人工生命，創発システム，ヒューマンインター フェース，社会情報システムなど，知能システムの科学的解明と工学的実現・応用に関する議論が行われる場の提供を目指します．

キーワード
知能工学・人工知能・知能制御・学習・認知・ファジィ・ニューラルネット・遺伝的アルゴリズム・メタヒューリスティックス・人工生命・創発システム・ヒュー マンインターフェース・社会情報システムなど

自律分散システム部会

主査：稲垣 伸吉（名古屋大学），副主査：浦久保 孝光（神戸大学），幹事：梅舘 拓也（東京大学），副幹事：大原 誠（神戸大学） オーガナイザー： 安 琪（東京大学），安部 祐一（東北大学）

意思決定や制御において情報の中心が存在する集中システムとは異なり，細胞集団からなる生物個体や，生物個体群からなる生物社会のように，自律的に稼動するサブシステムの集まりが全体として機能するシステムを自律分散システムと呼ぶ．自律分散システムは，単純な機能の集まりで複雑な機能が達成できるだけでなく，サブシステムの追加や故障に頑健であるなどの特長を持ち，様々な分野での応用が期待されている．本セッションでは，自律分散システムの理論から応用まで幅広く講演を募集し，システム論の観点から自律分散システムについて議論・学術交流する機会を設けたい．

キーワード
自律分散システム，自律分散システムの理論・方法論，自律分散システムにおける通信・情報処理・制御方式，自己組織化，創発システム論，シナジェティクス，ニューラルネットワーク，マルチエジェントシステム，群ロボットシステム，強化学習，進化システム，ウェットシステム，高度道路交通システム，社会経済システム，自律分散システムに関する応用．

コンピューテーショナル・インテリジェンス部会

主査：満倉 靖恵（慶応大学），副主査：礒川 悌次郎（兵庫県立大学），幹事：深井 寛修（株式会社明電舎）

コンピューテーショナル・インテリジェンス（Computational Intelligence :CI）部会は，2014年にニューラルネットワーク部会からその名称を変更しました．CIは，ニューラルネットワーク，ファジィ，進化計算などのヒューリスティックな知的計算モデルを包含した比較的新しい学問分野です．この分野の新たなパラダイムを切り拓き，その理論と応用を発展・確立させることを目的とした活動をすすめています．
本GSでは，キーワードに掲げたようなCIの核となるアルゴリズムの理論と応用に限らず，SICEがカバーする広範な領域への展開，とりわけIoTやCyberPhysical Systemなどこれからのシステムにおいて，知的なシステムを構築することや知的にシステムを構築することを目指した研究開発や，この分野からパラダイムを創造するような挑戦的な試みに関する発表を広く募集します．

キーワード
ニューラルネットワーク，ファジィ，進化計算，群知能，強化学習，察知計算，最適化，機械学習，深層学習，パターン認識，画像認識，クラスタリング，知能ロボット，適応型ロボット，知的システム，適応システム

離散事象システム部会

主査：残間 忠直（千葉大学），副主査：小林 孝一（北海道大学），幹事：小中 英嗣（名城大学）

離散事象システムとは，その動的挙動が離散的な事象により特徴づけられるような動的システムである．システム内に有限個の離散事象が存在し，それらが不規則な時間間隔で生起し，それに伴ってシステムの状態も離散的に変化する．離散事象システムは、あらかじめ設計者が意図した事象発生と状態遷移の順序と論理関係に従って動作するという意味で，人造システムという言い方もできる．離散事象システムの例としては生産システム，コンピュータネットワーク，交通管制システム，バッチプロセス，ロボット，などが挙げられる． 本一般セッション「GS05 離散事象システム」では，このような離散事象システムの理論ならびに応用に関して広く議論することを目的とする．

キーワード
離散事象システム，ハイブリッドシステム，ペトリネット，故障診断，スーパーバイザ制御，モデル予測制御，人間 - 機械システム，シーケンス制御，コンピュータネットワーク，交通管制システム，生産システム，情報システム，通信システム，スケジューリング，切り替え制御，ネットワーク化制御

社会システム部会

寺野 隆雄（千葉商科大学）, 副主査：喜多 一（京都大学）, 副主査：高橋 真吾（早稲田大学）, 幹事：市川 学（芝浦工業大学）, 幹事：大堀 耕太郎（(株)富士通研究所）, 幹事：後藤 裕介（岩手県立大学）, 幹事：山田 隆志（山口大学）, 幹事：山根 昇平（(株)富士通研究所）

本部会の担当分野「社会システム」は，情報科学，制御工学，社会学，経済学，経営学，組織論，都市システム，社会シミュレーション，OR，サービス科学，などの，社会科学と工学の多くの分野の境界領域を含む。これらの領域は一方で，古くから研究されつつ，今日ますますその重要性を増し，新たなアプローチが行われている学際的かつ横断的な学問領域である。他方で社会シミュレーションやサービス科学の様に，新たな手法や，領域を開拓している分野も含んでいる。本部会はこれら横断する分野のフロンティア領域を対象とする。

知能分子ロボティクス調査研究会

主査：中茎 隆（九州工業大学），副主査：堀 豊（慶應義塾大学），幹事：礒川 悌次郎（兵庫県立大学）

「分子ロボティクス」は，情報科学，制御工学，生命科学，材料科学，物理，化学などの多くの分野のインターセクションに誕生しつつある学際的かつ横断的な学問領域です．本一般セッションでは、分子ロボティクス研究に関連した理論やシミュレーションに関して幅広く発表を募集します。これらの研究者が一堂に会して，互いのビジョンについて自由闊達に語り合ったり，最新の研究成果や内外の動向などの情報を交換したり，さらには共同研究プロジェクトなど将来の研究活動の可能性を探っていくための機会と場所を提供することが目的です．

キーワード
分子ロボティクス，DNAコンピューティング，DNA/RNAナノテクノロジー

境界と関係性を視座とするシステムズアプローチ調査研究会

主査：黒江 康明（京都工芸繊維大学）, 副主査：相吉 英太郎（統計数理研究所），副主査：下原 勝憲（同志社大学），幹事：高玉 圭樹（電気通信大学），幹事：真栄城 哲也（筑波大学）

近日中に公開予定．

先端コンピューティクス調査研究会

主査：西村 治彦（兵庫県立大学），副主査：伊丹 哲郎（福岡県ロボット・システム産業振興会議），幹事：礒川 悌次郎（兵庫県立大学）

先端コンピューティクス調査研究会は，異分野交流を通じて様々な自然現象や社会現象に学び，それを基盤とした先端的計算論を情報やシステムを媒介キーワードに展開し，計測技術，情報・制御技術にブレークスルーをもたらす新奇なアイデアの提案，そしてナノシステムから社会システム構築にまで及ぶ新たなシステム創製・応用を試みる横断的な討議の場を担当する研究会を目指しております． また，専門分野に縛られない「多様なコンピュテ―ション手法およびそれらの実機システム応用」研究を推進しております．

キーワード
量子計算知能，量子情報制御，セルオートマトン，雑音とゆらぎ，認知工学，複雑ネットワーク

スマーターワールドの実現を目指す新たなシステムズアプローチ調査研究会

主査：貝原俊也（神戸大学），副主査：相吉英太郎（一般財団法人日本生涯学習総合研究所），副主査：喜多一（京都大学），副主査：黒江康明（京都工芸繊維大学），副主査：下原 勝憲（同志社大学），幹事：倉橋 節也（筑波大学）

社会基盤は，大きく，交通・エネルギー・通信・上下水道などのインフラ系，製造・物流・情報・観光・サービスなどのビジネス基盤系，教育・医療・介護・防災などの生活基盤系より構成される．そして，この社会基盤を対象とした とき，そこに含まれる時空間スケールが互いに異なる人工物・自然・生命・社会・人間システムを異なる視野から見ている人は多い．そこで，それらを抽象的なレベルでのシステムとしてとらえることを共有した上で，アナリシス・アブダクション・シンセシスの循環・螺旋型システムズアプローチの創出を試みることが重要となる．
本セッションでは，上記の背景を鑑み，安心・安全・快適社会（スマーターワールド）の実現を目指した新たな取組みやシステムズアプローチに関する研究成果を広く募集する．

キーワード
安心・安全・快適社会，システムズアプローチ，System of systems

残間忠直（千葉大学），小林孝一（北海道大学），小中英嗣（名城大学）

「IoTとサイバフィジカルシステムにおいてAI・ディープラーニングをどう活用していくか」 セッション概要：（コーオガナイザと相談して最終的な文章は変更があります） 我々の社会は今やインターネットワークと切っても切り離せなくなりつつあり， インターネット空間を通して多種多様なモノやコトが結合し（IoT），それらの データを解析・制御して人間や社会に反映するサイバフィジカルシステム（CPS） が急速に拡大している． IoT/CPSでは，膨大なデータが行き交わされており，これらのデータを効果的に 推定・予測・制御などに利用することで， これまでになかった効果を創生することができる．
本セッションでは，膨大なデータ処理の取扱について，AIやディープラーニング をどのようにIoT/CPSで活かせるか議論したい． 現時点でAIやディープラーニングを取り込んでいない研究内容であっても その一部にそれらを取り込むことができれば，どれだけの効果が得られるのかという 展望を含めた内容であれば，発表を可としたい．

岡部康平（労働安全衛生総合研究所），伊藤誠（筑波大学）

社会の様々な分野で発生している，あるいは，今後の発生が予想される安全の問題に関して，安全性を改善・向上・維持するための，理論，技術，教育，制度などを，システム論的な観点から包括的に議論する．

堀口 由貴男（京都大学），和田 隆広（立命館大学），藤原 幸一（名古屋大学）

人の活動を支援する技術を実現するには，人間特性に対する的確な理解が欠かせない．本セッションは，さまざまな人間特性のシステム工学的な分析とモデル化，およびそれらの支援技術への応用をテーマとする．身体機能や心的機能，情報処理機能など，人的要素のさまざまな側面にアプローチする研究発表を幅広く募集する．

近藤伸彦（首都大学東京），白鳥成彦（嘉悦大学），高松邦彦（神戸常盤大学）

近年，LA(Learning Analytics)などの領域において大規模データに基づく教育改善の手法が盛んに研究されている．また，とくに高等教育においては，教育の質保証や経営的観点から，学内外の教学データを分析し意思決定を支援するIR(Institutional Research)が発展している．これらはそれぞれ独立に発展してきた経緯があるが，データに基づく教育改善という視点で統一的に取り扱うことは意義深いと考えられる．本セッションでは，こうした教育における先進的なデータ利活用に関する研究や実践事例を広く募集し，関連領域を横断した発展的な議論の場としたい．

萩原　啓（立命館大学）

近年，目覚ましい進歩を遂げているセンサー技術やネットワークによるつながりを活用した新しい機器の普及などにより，人間の生活を豊かにする取り組みが幅広くなされてきています．本セッションでは，人間の生活を豊かにするため，様々な方面からの生体計測への取り組み，また得られたデータによる生体機能理解への新たな取り組み，さらにはそれらの知見の応用などについて幅広く研究成果の発表を募集いたします．

平岡敏洋（東京大学），伊藤誠（筑波大学），鈴木宏典（日本工業大学）

自動運転や運転支援システムの技術革新ならびに普及が急速に進む自動車分野において，システムを利用するドライバや乗客とシステムの間に生じるインタラクションや，システム利用時の行動変容など，ヒューマンファクター研究に対する期待は高まっているといえよう．本セッションでは，上述の自動車分野だけでなく，鉄道や航空といったさまざまな交通分野におけるヒューマンファクター研究を中心に幅広い発表を募集する．

平岡敏洋（東京大学），青木宏文（名古屋大学），小竹元基（東京大学）

自動運転レベル2（部分的自動化）の車両が市販され，レベル3（条件付運転自動化）やレベル4（高度運転自動化）の自動運転技術に関する研究開発が盛んに行われている現状において，これらの技術を支えるセンシングや制御といった要素技術に対する重要性は一層高まっているといえよう．そこで，本セッションでは，センシングや制御を中心とした，自動運転や運転支援における要素技術に関する研究発表を広く募集する．

荒川俊也（愛知工科大学），畠中利治（大阪大学），川本一彦（千葉大学），岡本一志（電気通信大学）

社会の事象の複雑化と共に，ヒトやモノの状態・行動や知的情報処理が複雑化することが想定される．これに対応するためには，既存の統計的学習および推定手法の範疇に囚われない議論が必要となるであろう．本セッションでは，工学分野のみならず，マーケティング，生体情報，教育など，応用分野を限定せず，基礎から応用まで幅広いテーマを扱う．様々な分野における統計的学習および推定手法について広く議論し，今後の応用可能性を模索することで，新たな知見の獲得を目指す．

宮崎和光（独立行政法人大学改革支援・学位授与機構），高玉圭樹（電気通信大学）

近年，深層学習が注目を集めている．特に，Google DeepMindのDeep Q-Network(DQN)やAlphaGOなど，強化学習との融合による成果も記憶に新しい．本スペシャルセッションでは，強化学習，深層学習，進化計算といった個々の要素技術に関する成果はもとより，これらを融合させた手法に関する成果を幅広く募集する．

稲垣伸吉（名古屋大学），鈴木達也（名古屋大学），川島明彦（名古屋大学）

近年のエネルギーをめぐる流動的な状況において，エネルギー管理の重要性は増すばかりである．本セッションではエネルギー管理における研究事例を幅広く集め，研究者の交流を深めると共に，今後のエネルギー管理のあるべき姿について議論したい．

永吉雅人（新潟県立看護大学），内種岳詞（愛知工業大学），榊原一紀（富山県立大学），大原誠（神戸大学）

シミュレーションをはじめとするモデリング技法や，それに関わる機械学習法などの最適化手法についての先端的な取り組みについて，事例を踏まえながら広く講演いただく．

川上浩司（京都大学）

不便であることの効用を積極的に活用する人間機械系のデザイン，運用，性能評価などを議論する．

杉田典大（東北大学），吉澤誠（東北大学），本間経康（東北大学）

ヒトの身体は複雑かつ個人差が大きく，身体を対象とするシステムを設計する場合には，これらの特性をよく考慮したアプローチが必要となる．本セッションでは，リハビリテーション支援，医療支援，健康維持サポートなど，健康社会を実現するうえで必要となるアシストシステムに関して，ハード・ソフトを問わず広く演題の募集を行う．

高橋大志（慶應義塾大学）

近年，ビジネスおよび経営領域において，システム・情報技術および人工知能技術 を活用した取り組みが活発に行われており，データ解析，IoT，セキュリティーや プライバシーマイニング，地図情報（GIS），自然言語処理等のアプローチを通じ， ファイナンス，会計，マーケティング，企業組織，経営戦略，情報システムなど， 様々な経営課題に対して取り組みが進んでいます．本セッションでは、ビジネス および経営分野における実証的・理論的研究および関連する諸研究を広く募集します．

谷口忠大（立命館大学）， 水山元（青山学院大学）， 伊藤孝行（名古屋工業大学）， 井之上直也（東北大学）

集合知メカニズムとは，複数の人の間に分散している知識を集約して集合知を創出する仕組みのことであり，それを支えるコミュニケーションには，関係者の合意形成や相互学習を促進するという機能もある． 集合知の創出や，合意形成，相互学習といった効果を生み出すためには，単なるツールの導入では不十分であり，それを支えるコミュニケーション場のメカニズムを適切に設計する必要がある． 本セッションでは，そうした広い意味で人の「知」を循環し拡張するメカニズムデザインを取り扱う． 本スペシャルセッションでは，JST未来社会創造事業の『「知」の循環と拡張を加速する対話空間のメカニズムデザイン』プロジェクトの研究成果の発信も行う．

三宅美博（東京工業大学）

兆しとは，正常と異常の中間領域(分岐点近傍)における状態遷移の複雑ダイナミクスであ る．しかし，このような微弱な兆しのセンシングには未だ手がつけられておらず，数理的モ デル化とそれに基づく改善手法の研究も同様である．本セッションでは，進行性の神経変性 疾患の超早期診断を具体例として取り上げ，兆しセンシング，兆し数理，そして兆し制御の 3つの観点から研究を紹介する．